Teaser
Ponedeljak, 05 Oktobar 2009

Studentski LEGO roboti uz pomoć MATLAB-a

mindstorms_ws0708_24.jpgPreko 300 studenata prve godine RWTH Aachen Univerziteta je imalo zadatak da u okviru jednog od kurseva napravi i programira robote. Radili su podeljeni u timove, gde je jedan tim imao da napravi robota koji može da kratku poruku prevede u poruku pisanu Morzeovom azbukom, drugi tim da napravi robota koji na stolu može da nađe flašu i utvrdi koliko je ona puna, treći robota koji može sam da se parkira itd.



Ovo je rađeno u okviru kurseva koji su reformisani u skladu sa Bolonjskom Deklaracijom i koji za cilj imaju da se studenti već od prvih godina studija suoče sa nekim praktičnim problemima koji izlaze iz okvira klasične i skoro potpuno teoretski nastrojene klasične nastave. Zahvaljujući velikoj raznovrsnosti ponuđenih problema studenti su imali mogućnost da vide kako izgleda na robotu koji su sami napravili implementirati algoritme za prepoznavanje oblika, zatim formiranje GUI aplikacija, bežično upravljanje, obrada signala, formiranje upravljačkih algoritama itd.

Studenti prave svoje robote korišćenjem komponenti iz LEGO MINDSTORMS NXT paketa za edukaciju. Svako pakovanje se sastoji iz senzora (za dodir, zvuk, svetlost i ultrazvučno određivanje razdaljine), motora, programabilnog mikrokontrolera i blokova za osnovnu konstrukciju. Na pomenutom kursu je cilj bio da se za pisanje programa koristi MATLAB uz korišćenje Image Processing Toolbox™, Optimization Toolbox™, and Signal Processing Toolbox™. Ovime je omogućeno studentima da naprave kompleksnije algoritme koje mogu da simuliraju i detaljno razrade pre nego što ih isprobaju na robotima. S obzirom da LEGO robot.jpgLEGO MINDSTORMS NTX paketi pružaju mogućnost komunikacije preko Bluetooth konekcije bilo je moguće koristiti računar za bežično upravljanje ovim robotima pomoću programa napisanih u MATLAB-u. Da bi se omogućilo očitavanje signala sa senzora na robotu i slanje kontrolnih akcija korišćenjem MATLAB-a studenti su razvili open-source RWTH-Minstorms NXT Toolbox koji koristi MATLAB-ov serijski I/O za komunikaciju.

I šta nam preostaje posle ovako lepih vesti iz sveta osim da se pitamo koliko će još vode Nišavom proteći dok i naše studiranje u skladu sa Bolonjskom Deklaracijom ne počne da daje slične rezultate?
Vaše ime:
Naslov:
Poruka:
OVO JE STAVA STVARNO!!!!!!!!!!!
(NIKOLA, 2010-03-29 20:25:37)

3.22 Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved."

 

Vodu u čvrstom stanju zovemo...? - Kamen.

Tekstovi iz svih kategorija

Pobedi dosadu, poseti BalkanREC!

Prva runda je gotova! Univerziteti su odabrali predstavnike da im pronose slavu i sada se sa nestrpljenjem iščekuje dan kada će najbolji studentski timovi Balkana ukrsititi svoje...
BEST kursevi - letnja sezona

BEST kursevi su jedinstvena prilika da upoznate Evropu na jedan sasviminteresantan način.
Studenti (ne) čitaju knjige

Odavno sam planirao da napišem nešto o tome koliko studenti čitaju knjige, radio istraživanje o tome i nikako da završim tekst. Međutim, kolega mi reče da se 23. aprila...
Google Chrome - browser budućnosti

Google je danas postao centar pažnje i glavna IT vest na internetu objavom svog web browser-a. Besplatan browser, Chrome, dostupan je za preuzimanje u preko 100 zemalja na kompjuterima koje pokreće...
Liam Howlett – Muzički „child prodigy“ ili plagijator?

Na prvi pomen britanskog benda The Prodigy, mnogima se momentalno u glavi stvori slika proćelavog tipa sa „inverznom“ čirokanom – Kit Flinta. Međutim, iako prilično zadužen za...


 



 BEST LETNJI AKADEMSKI KURS
Nisville 2010
brendovi.net
eibli.com


Magazin studenata Elektronskog fakulteta u Nišu    SPEF   |  Elfak   |  University   |  Niš